振動(震動)
vibration
振動就是物體的往復(fù)運(yùn)動。
在高中物理,可以定量研究(可以用公式法、作圖法、列表法給出確定數(shù)值)的,只有四種Z簡單的運(yùn)動:勻變速直線運(yùn)動、勻速圓周運(yùn)動、拋體運(yùn)動和簡諧振動。
復(fù)雜的運(yùn)動,可以依托這四種運(yùn)動,進(jìn)行定性研究。
如果硬要定量研究復(fù)雜的運(yùn)動,也是依托這四種運(yùn)動,作近似研究的。
這四種Z簡單的運(yùn)動中,勻變速直線運(yùn)動和拋體運(yùn)動是"一去不復(fù)返"的運(yùn)動,運(yùn)動狀態(tài)(位置、速度)與時間的關(guān)系是拓樸(一一對應(yīng))的、不可重復(fù)的。
勻速圓周運(yùn)動和簡諧振動,站在長時間的角度看(或者說"宏觀地看"),是周期性的、不斷重復(fù)的。站在一個周期的時間內(nèi)看(或者說"微觀地看"),是拓樸的、不可重復(fù)的。因此,后兩種運(yùn)動,比前兩種運(yùn)動,復(fù)雜得多。
簡諧振動可以看作勻速圓周運(yùn)動沿正交(就是互相垂直)的兩個方向進(jìn)行分解(就是投影),其中任意一個方向的運(yùn)動,都是簡諧振動。由此可知,簡諧振動比勻速圓周運(yùn)動復(fù)雜得多。
拋體運(yùn)動則可以分解為:正交的一個勻速直線運(yùn)動和另一個勻變速直線運(yùn)動,所以,拋體運(yùn)動比勻變速直線運(yùn)動復(fù)雜得多。
在勻速圓周運(yùn)動作正交分解的過程中,原來大小不變的向心力,變成大小和方向都作周期性變化的回復(fù)力。簡諧振動已經(jīng)夠復(fù)雜了。所以,振動就定量研究到簡諧振動為止。
然而,通常我們遇到的振動的微觀情況,都要比簡諧振動復(fù)雜得多。所以,研究簡諧振動過渡到研究振動、熱振動等,需要洞察力、想象力和抽象思維、邏輯推理等能力。
簡諧振動的特點(diǎn)是:1,有一個平衡位置(機(jī)械能耗盡之后,振子應(yīng)該靜止的*位置)。2,有一個大小和方向都作周期性變化的回復(fù)力的作用。3,頻率單一、振幅不變。
振子就是對振動物體的抽象:忽略物體的形狀和大小,用質(zhì)點(diǎn)代替物體進(jìn)行研究。這個代替振動物體的質(zhì)點(diǎn),就叫做振子。
振子在某一時刻所處的位置,用位移x表示。位移x就是以平衡位置為參照物(基點(diǎn)――基準(zhǔn)點(diǎn)),得到的"振子在某一時刻所處的位置"的距離和方向。
我們對勻變速直線運(yùn)動和拋體運(yùn)動進(jìn)行研究時,基準(zhǔn)點(diǎn)選擇在運(yùn)動的始點(diǎn)。我們對勻速圓周運(yùn)動和簡諧振動研究時,基準(zhǔn)點(diǎn)選擇在圓心或平衡位置(不動的點(diǎn))。
參照物本來就應(yīng)該是在研究過程中保持靜止(或假定為靜止)的點(diǎn),我們的物理思路,就是"從確定的量、不變的量出發(fā)進(jìn)行研究"。
確定的量和不變的量有本質(zhì)的區(qū)別,在對勻變速直線運(yùn)動和拋體運(yùn)動進(jìn)行研究時,基準(zhǔn)點(diǎn)選擇在運(yùn)動的始點(diǎn)。這是確定的量,卻不一定是不變的量。特別在我們進(jìn)行分段研究時,每一階段的終點(diǎn),就是下一階段的始點(diǎn)。我們選擇運(yùn)動的始點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),可以簡化研究過程,這是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則,因此,不惜在不同的研究階段,選擇不同的基準(zhǔn)點(diǎn)。
在研究勻速圓周運(yùn)動和簡諧振動時,由于宏觀上的周期性和微觀上的拓樸性,問題很復(fù)雜,所以不能選運(yùn)動的始點(diǎn),作基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行研究,而要選擇確定而且不變的圓心或者平衡位置,作基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行研究,也是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則。
在簡諧振動中,振幅A就是位移x的Z大值,這是一個不變的量。
振子從某一狀態(tài)(位置和速度)回到該狀態(tài)所需要的Z短時間,叫做一個周期T。振子在一個周期中的振動,叫做一個全振動。振子在一秒鐘內(nèi)的全振動的"次數(shù)",叫做頻率f。
周期T就是一次全振動的時間,頻率f是一秒鐘內(nèi)全振動的次數(shù),所以,Tf=1(四式等價的公式1)
圓頻率ω(讀作[oumiga])是一秒鐘對應(yīng)的圓心角。一次全振動對應(yīng)的圓心角就是2π(即360度)。這是借用了勻速圓周運(yùn)動的概念。在勻速圓周運(yùn)動中,ω叫做角速度。當(dāng)勻速圓周運(yùn)動正交分解為簡諧振動時,角速度就轉(zhuǎn)化為圓頻率。(也有人把圓頻率叫做角頻率的)
顯然,ω=2πf(四式等價的公式3),(每秒全振動次數(shù)對應(yīng)的角度)
ωT=2π(四式等價的公式2)(每個全振動對應(yīng)的角度)
Z后,定義每分鐘全振動的次數(shù)為"轉(zhuǎn)速n",顯然,n=60f(四式等價的公式4)
T、f、ω、n這四個量中,知道一個,其它三個就是已知的,所以這四個互相轉(zhuǎn)化的公式,叫做"四式等價"。
只要物體作周期性的往復(fù)運(yùn)動,就是振動。比如拍皮球,其v-t圖對應(yīng)于電工學(xué)中的鋸齒波,所以也是振動。有人說:"拍皮球沒有平衡位置,或者平衡位置不在運(yùn)動的對稱中心,所以不能算振動"。這樣說的人,電工學(xué)肯定沒有學(xué)好。
有一個數(shù)學(xué)分枝,叫做富立葉積分,它可以把任何振動,分解為若干個簡諧振動。這些簡諧振動的頻率,就是原始振動的整數(shù)倍,原始振動的主頻率(基音),就是這些簡諧振動的Z小頻率。
其它倍頻(泛音),振幅都比基音小得多。所以,這就構(gòu)成非簡諧振動的"音品"的概念。
人耳分辨發(fā)聲體的過程,就是自發(fā)地、自動化地、本能地使用富立葉積分的過程,非常巧妙。
由于聲音的頻率由聲源決定,所以,無論聲波如何傳播到我們的耳朵,我們照樣準(zhǔn)確地辯認(rèn)出發(fā)聲體的特色。
從廣義上說振動是指描述系統(tǒng)狀態(tài)的參量(如位移、電壓)在其基準(zhǔn)值上下交替變化的過程。狹義的指機(jī)械振動,即力學(xué)系統(tǒng)中的振動。電磁振動習(xí)慣上稱為振蕩。力學(xué)系統(tǒng)能維持振動,必須具有彈性和慣性。由于彈性,系統(tǒng)偏離其平衡位置時,會產(chǎn)生回復(fù)力,促使系統(tǒng)返回原來位置;由于慣性,系統(tǒng)在返回平衡位置的過程中積累了動能,從而使系統(tǒng)越過平衡位置向另一側(cè)運(yùn)動。正是由于彈性和慣性的相互影響,才造成系統(tǒng)的振動。按系統(tǒng)運(yùn)動自由度分,有單自由度系統(tǒng)振動(如鐘擺的振動)和多自由度系統(tǒng)振動。有限多自由度系統(tǒng)與離散系統(tǒng)相對應(yīng),其振動由常微分方程描述;無限多自由度系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)(如桿、梁、板、殼等)相對應(yīng),其振動由偏微分方程描述。方程中不顯含時間的系統(tǒng)稱自治系統(tǒng);顯含時間的稱非自治系統(tǒng)。按系統(tǒng)受力情況分,有自由振動、衰減振動和受迫振動。按彈性力和阻尼力性質(zhì)分,有線性振動和非線性振動。振動又可分為確定性振動和隨機(jī)振動,后者無確定性規(guī)律,如車輛行進(jìn)中的顛簸。振動是自然界和工程界常見的現(xiàn)象。振動的消極方面是:影響儀器設(shè)備功能,降低機(jī)械設(shè)備的工作精度,加劇構(gòu)件磨損,甚至引起結(jié)構(gòu)疲勞破壞;振動的積極方面是:有許多需利用振動的設(shè)備和工藝(如振動傳輸、振動研磨、振動沉樁等)。振動分析的基本任務(wù)是討論系統(tǒng)的激勵(即輸入,指系統(tǒng)的外來擾動,又稱干擾)、響應(yīng)(即輸出,指系統(tǒng)受激勵后的反應(yīng))和系統(tǒng)動態(tài)特性(或物理參數(shù))三者之間的關(guān)系。20世紀(jì)60年代以后,計算機(jī)和振動測試技術(shù)的重大進(jìn)展,為綜合利用分析、實驗和計算方法解決振動問題開拓了廣闊的前景。
機(jī)械振動是物體(或物體的一部分)在平衡位置(物體靜止時的位置)附近作的往復(fù)運(yùn)動??煞譃?自由振動、 受迫振動。又可分為無阻尼振動與 阻尼振動。
常見的簡諧運(yùn)動有彈簧振子模型、單擺模型等。
振動在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用:
振動在機(jī)械中的應(yīng)用非常普遍,例如在振動篩分行業(yè)中基本原理系借電機(jī)軸上下端所安裝的重錘(不平蘅重錘),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗?、垂直、傾斜的三次元運(yùn)動,再把這個運(yùn)動傳達(dá)給篩面。若改變上下部的重錘的相位角可改變原料的行進(jìn)方向。
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